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Wie legt man die positive Achsenrichtung der dritten Achse im kartesischen Koordinatensystem fest? Welche Drehrichtung ist bei Drehmomenten positiv? Diese beiden Fragen lassen sich mit den "Rechte-Hand-Regeln" beantworten.
Rechte-Hand-Regel
In einem Koordinatensystem mit dem Daumen als x-Achse und dem Zeigefinger als y-Achse zeigt der Mittelfinger in Richtung der z-Achse.
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Rechter-Daumen-Regel
Wenn der Daumen in die positive Achsenrichtung zeigt, zeigt die Krümmung der Finger den positiven Drehsinn von Momenten an.
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